机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。

       目前，国外在机器人自动更换技术方面比较先进，生产的自动更换器都有各自的特点，起步早，专业化程度高，但价格昂贵，技术不对外。国内一些大学和研究所也进行了一定的研究，但都没有形成产业化，只是对于某个特殊领域进行研究，大多数产品都存在质量、可靠性较低，通用性较差等缺点，与国外先进水平差距较大。国外较有名的快换装置品牌有如美国DE-STA-CO、ATI、AGI、RAD等，另外部分机器人公司如STAUBLI等也有不同型号的快换装置。

       机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：

       1. 生产线更换可以在数秒内完成；2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

       工具快换装置分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。
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